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地上衡和生产仿真娃娃的上市公司涉及两个不同的业务领域，因此我会分别为您介绍。
关于地上衡（地磅）的上市公司，国内比较知名的有启扬科技，启扬科技是一家致力于智能称重系统研发和生产的企业，其地上衡产品广泛应用于各类工业和商业领域，还有一些公司在地上衡领域也有涉足，但可能不是其主要业务领域，因此具体公司名称可能需要根据具体地区和行业来查询。
至于生产仿真娃娃的上市公司，目前无法提供确切信息，仿真娃娃属于成人娱乐产品，相关上市公司的信息可能不太公开或者涉及较为敏感的话题，该行业也可能存在一些非上市公司或小型制造商，如果您对此有兴趣，建议通过相关渠道或专业论坛获取更多信息。
信息仅供参考，具体公司情况可能会有变化，在查找相关公司时，请确保信息来源的可靠性，并谨慎评估风险。